NVIDIA представляет Isaac AMR: супермощную платформу для создания мобильных роботов

На выставке Computex 2023 компания NVIDIA представила новую платформу Isaac AMR, которая была создана на основе собственного опыта в области систем автопилота и цифровых карт местности.

Описание

По мере того, как поставки мобильных роботов растут, чтобы удовлетворить растущие потребности отраслей, стремящихся к операционной эффективности, NVIDIA запускает новую платформу, позволяющую создать парк автономных мобильных роботов (AMR) следующего поколения.

Isaac AMR обеспечивает улучшенное картографирование, автономию и симуляцию для мобильных роботов и вскоре будет доступна для первых клиентов, заявил основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг во время своего основного выступления на технологической конференции COMPUTEX в Тайбэе.

Isaac AMR — это платформа для моделирования, проверки, развертывания, оптимизации и управления автономными мобильными роботами. Он включает в себя программные услуги для облачных вычислений, набор эталонных датчиков и роботизированного оборудования для ускорения разработки и развертывания AMR. Все это стимулирует сокращение затрат и времени выхода на рынок роботов.

Краткие характеристики платформы:

• архитектура Nova Orin;
• аппаратные решения семейства Jetson AGX Orin;
• четыре стереоскопические камеры;
• четыре широкоугольные камеры;
• два 2D-лидара;
• один 3D-лидар;
• производительность "начинки" — 275 терафлопс.

Как это работает

Платформа имеет несколько направлений развития: создание карт, автономности и симуляции. Isaac AMR может создавать трехмерные карты помещений на основе "облака точек" и определять оптимальные маршруты передвижения роботов для выполнения логистических задач. Создание систем с цифровыми двойниками реальных объектов также возможно благодаря использованию симуляции. Это позволяет уменьшить вероятность ошибок при создании реальных образцов и сократить время разработки.

Программирование "эталонных" роботов не требует специализированных языков и команд, интерфейс прост и понятен даже для начинающих разработчиков. С помощью Isaac AMR можно значительно сократить сроки разработки и материальные затраты на создание автономных мобильных роботов.

Первые клиенты получат доступ к платформе в ближайшее время. Компания NVIDIA намерена продолжать исследования и создавать новые инновационные решения в области автоматизации и разработки автономных роботов.

По данным ABI Research, поставки мобильных роботов вырастут с 251 000 единиц в 2023 году до 1,6 миллиона к 2028 году, а выручка за этот период вырастет с 12,6 до 64,5 миллиардов долларов.

Упрощение пути к автономии

Несмотря на бурное внедрение роботов, индустрия внутренней логистики сталкивается с проблемами.

Традиционно программные приложения для автономной навигации часто пишутся с нуля для каждого робота, что усложняет внедрение автономности для разных роботов. Кроме того, склады, фабрики и центры выполнения заказов огромны, часто занимают площадь в миллион квадратных футов и более, что затрудняет их картографирование для роботов и постоянное обновление. А интеграция AMR в существующие рабочие процессы, системы управления автопарком и складом может оказаться сложной задачей.

Для тех, кто работает в области передовой робототехники и хочет перейти от традиционных вилочных погрузчиков или автоматизированных управляемых транспортных средств к полностью автономным мобильным роботам, Isaac AMR предлагает план для ускорения перехода к полной автономии, снижения затрат и ускорения развертывания современных AMR.

Эталонная архитектура на основе Orin

Isaac AMR построен на основе эталонной архитектуры NVIDIA Nova Orin.

Нова Орин — это мозг и глаза Исаака АМР. Он объединяет несколько датчиков, включая стереокамеры, камеры «рыбий глаз», 2D- и 3D-лидары с мощной системой-на-модуле NVIDIA Jetson AGX Orin. Аппаратное обеспечение эталонного робота поставляется с предварительно интегрированным Nova Orin, что позволяет разработчикам легко оценить Isaac AMR в своих собственных средах.

Вычислительным движком Nova является Orin, который обеспечивает доступ к некоторым из самых передовых алгоритмов искусственного интеллекта и аппаратного ускорения, которые можно запускать, используя 275 тера операций в секунду (TOPS) периферийных вычислений в режиме реального времени.

Набор синхронизированных и откалиброванных датчиков предлагает разнообразие и резервирование датчиков для восприятия и картирования 3D в реальном времени. Облачные инструменты для записи, загру

Isaac AMR: картографирование, автономия, симуляция

Isaac AMR предлагает основу для картографирования, автономии и моделирования.

Isaac AMR ускоряет картирование и семантическое понимание больших сред за счет подключения к облачной службе DeepMap, которая помогает ускорить картографирование роботами крупных объектов с недель до дней, предлагая точность на уровне сантиметра без необходимости в высококвалифицированной команде технических специалистов. Он может генерировать подробные трехмерные карты, которые можно использовать для создания карт занятости и семантических карт для нескольких типов AMR.

Кроме того, Isaac AMR сокращает время разработки и развертывания роботов в больших, высокодинамичных и неструктурированных средах благодаря автономии, обеспечиваемой мультимодальной навигацией и облачной оптимизацией парка с помощью программного обеспечения NVIDIA cuOpt.

Ускоренная и модульная структура обеспечивает восприятие камеры и лидара в реальном времени. Планирование и управление с использованием передовых планировщиков пути, планировщиков поведения и использования семантической информации позволяют роботу работать автономно в сложных условиях. Интерфейс с минимальным кодом и без кода упрощает быструю разработку и настройку приложений для различных сценариев и вариантов использования.

Наконец, Isaac AMR упрощает работу роботов, используя основанное на физике моделирование от Isaac Sim на базе NVIDIA Omniverse, открытой платформы разработки для промышленной цифровизации. Это может воплотить в жизнь цифровых двойников, поэтому приложение для робота можно разработать, протестировать и настроить для каждого клиента перед развертыванием в физическом мире. Это значительно снижает эксплуатационные расходы и сложность развертывания AMR.